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伴随着汽车技术的发展，人们对汽车的舒适性、操纵稳定性等提出了越来越高的要求。电动助力转向系统具有众多传统液压助力转向系统所无法比拟的优势，从而在汽车上的使用越来越多。但是加装了电动助力转向系统以及其部分参数对车辆的操纵稳定性，特别是对轮胎附着极限工况下车辆操纵稳定性的影响方面，研究还很少，而这种工况下车辆的操纵稳定性对汽车的主动安全有直接的影响。本文在总结前人所做工作的基础上，利用ADAMS／Car软件建立整车模型，并用这个整车模型的测试数据确定助力特性曲线，在MATLAB／Simulink中建立电动助力转向系统模型，使用ADAMS／Control将电动助力转向系统模型与整车模型联合，进行机电一体化仿真，来研究电动助力转向系统及其部分参数在轮胎附着极限工况下对操纵稳定性的影响。全文总共六章：第一章总结了动力转向系统发展历程，介绍了各种动力转向系统的特点，电动助力转向系统的结构、原理、分类，EPS系统及动力学仿真国内外研究现状并说明了本文主要的研究内容、意义。第二章介绍了本文使用的研究方法—多体系统动力学原理以及控制系统软件，对目前在工业界得到广泛应用的多体动力学软件ADAMS的理论基础以及优秀的控制系统分析软件MATLAB进行了介绍。第三章介绍了ADAMS／Car进行建模的流程以及利用ADAMS／Car建立本文所用模型的过程，详细说明了所作的简化和假设，各子系统以及组装成整车的建模方法。第四章介绍了电动助力转向系统建模以及ADAMS-MATLAB联合仿真的实现，详细说明了助力特性曲线的概念、分类、设计准则，以及本文所确定的一种直线型助力特性曲线的建立方法，在MATLAB／Simulink中建立EPS系统模型后，详细介绍了联合仿真的实现方法，最后通过双移线工况进行仿真，验证联合仿真模型实现了电动助力转向的基本功能。第五章介绍了轮胎附着极限工况EPS系统参数对整车操纵稳定性的影响的仿真及结论，详细说明了轮胎附着极限工况及研究这种工况下操纵稳定性的意义，介绍了所要研究的EPS参数及范围，所选仿真工况说明以及仿真的结果。第六章对全文进行了总结，说明了所作的主要工作，同时也提出了不足和展望。