随着社会经济的发展,城市交通问题已经越来越受到人们的重视,城市道路交叉口集中了来自多个方向的车流与人流,是公交车、私家车、行人转换路线的枢纽,在城市道路网中居于核心地位,也是交通事故最集中的地方。据资料统计,2000年美国有280万余起交通事故发生在道路交叉口或附近,占当年所有交通事故的44%；日本对1990年死亡事故发生地点进行统计表明,发生在平交路口及附近的事故数占总事故数的42.2%；我国公安部2003年的交通事故统计表明,发生在城市和乡村的交叉口的交通事故约为交通事故总数的17%。由此可见,平面交叉口对整个道路交通系统的安全水平有着十分重要的影响。道路斑马线是道路交叉口重要的安全标志。随着汽车的发明,城市内车流滚滚,加之人们在街道上随意横穿,阻碍了交通,交通事故频频发生。目前,基于图像的斑马线识别已受到研究者的关注。国外的某些学者自从二十一世纪初开始就进行了研究,但识别率还达不到实用的程度。这是制约智能安全交通的一个关键问题。本文在前人研究的基础上提出了一种基于改进IPM的斑马线识别方法。其中包括四个部分：第一部分介绍了传统的斑马线识别算法并进行了分析；第二部分,采集图像和预处理,主要介绍了预处理的方法和这些方法对斑马线识别的作用；第三部分,IPM变换,本文利用相机的针孔模型对IPM变换进行了推导,和两个经典IPM公式进行了对比,指出了经典公式的不足之处；第四部分,斑马线识别主体架构,从细节上描述了整个算法包括判定准则的设计,实现。最后应用实际拍摄图片对斑马线识别算法进行了验证,并对出现虚警的图像进行了分析,提出了未来的改进方向。