使计算机或机器人具有与人类相似的视觉处理能力,从而更好地协助以至代替人的工作,这是人类长期追求的梦想。计算机视觉正是按照人类的这种需求而形成的一种新的学科。本文以计算机视觉中一项基础性研究——摄像机标定技术作为切入点,研究了基于摄像机标定的三项应用:双目立体视觉测量、动态标定以及视频融合技术。文章首先研究了摄像机标定问题。采用的摄像机成像模型同时考虑透镜的径向畸变和切向畸变,更加真实地反映了透镜实际的畸变情况。标定过程采用基于数据拟合的“两步”标定方法。为了提高标定精度,引入了OpenCV函数库中的亚象素角点提取方法。实验证明该标定方法具有简单、高效和精度高的优点,可以满足实际工程应用的要求。在摄像机标定的基础上,研究了标定出的摄像机内外部参数值在双目立体视觉测量中的应用,主要有空间物点坐标值的反求和极线约束的计算。将视频技术和标定技术结合,通过对视频流中每帧图像角点的提取和摄像机外部参数的实时计算,实现了对摄像机的动态标定,动态计算出摄像机坐标系相对世界坐标系的位置。最后,将增强现实引入虚拟现实环境,设计了在虚拟环境中的视频融合算法,即将标定出的真实摄像机的参数值赋给虚拟环境中的虚拟摄像机的各个参数,让虚拟摄像机模拟真实摄像机所在的位置观察虚拟场景,设置好虚拟显示屏幕在虚拟场景中的位置,将拍摄到的真实图像附在其上,虚实叠加,让用户产生增强现实的效果。