机载公共设备综合管理系统及分布式仿真平台

来源 :北京航空航天大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yaojunsyt
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该文对公共设备综合管理系统(UMS)的结构及其仿真平台进行了研究和分析,主要包括以下几个方面:1.机载公共设备综合管理系统控制结构形式的分析.分析了机载公共设备的两种基本控制结构:全透明结构和非透明结构,同时分析了机载公共设备综合管理系统全透明结构的任务可靠性模型.2.具有通用性能的分布式UMS仿真平台的设计.分析了三种不同的硬件结构形式,在软件结构上,构建了基于社会合作的MAS结构体系,设计了基于BDI的Agent的结构原型与角色分配以及基于KQML的Agent通讯原语,提出了主动汇报与查询相结合的分布式数据管理方式.提出了一个具有通用性和开放性AOP软件结构的UMS仿真平台集成仿真框架.3.对UMS任务调度的研究.任务调度是分布式系统的一个关键的技术,任务调度技术一方面保证了系统对故障的屏蔽性与可靠性,另一方面也充分保证了系统能够在最佳点工作.对任务调度中的调度域、目标函数等组成进行了分析,并根据任务域的特点进行了任务划分;从飞机生存力出发,设计了UMS任务调度目标函数.4.静态任务调度算法的研究.提出了针对周期任务和非周期任务的两层静态任务调度策略;在静态周期任务的调度中,采用了基于群体进化的启发式蚁群算法,并提出了基于变异因子的模糊蚁群算法(FACO).5.动态任务调度算法的研究.该文提出了基于静态任务调度的动态任务调度策略来保证系统故障覆盖的实时性和风险均衡问题.利用静态任务调度产生的节点备份任务列表实现节点任务的故障覆盖,然后根据节点风险系数的差值,设计了基于MAX—MIN招标原理的MAS合同网机制实现节点风险系数的均衡,最后对算法的收敛性以及关键参数阈值的选取进行了分析.6.系统中网络数据时滞控制器设计.针对网络数据传输的时滞现象,该文对前向通道时滞和反馈通道时滞两个通道设计了基于Smith预估原理的网络时滞补偿器.根据具体的研究对象,对控制器进行了简化得到基于Smith预估的网络时滞控制器的PI整定规则.采用节点间定时检测的方法得到节点间数据传输的时滞时间,以补偿网络中数据传输的时滞时变的现象.
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