【摘 要】
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该文主要处理时滞系统的鲁棒镇定问题和可靠控制问题.全文共分五章.第一章首先给出了时滞系统的定义和数学描述,然后简要介绍了时滞系统的稳定性问题、镇定问题的研究概况.随
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该文主要处理时滞系统的鲁棒镇定问题和可靠控制问题.全文共分五章.第一章首先给出了时滞系统的定义和数学描述,然后简要介绍了时滞系统的稳定性问题、镇定问题的研究概况.随后介绍了可靠控制的定义和数学模型及相关的基本理论知识.第二章主要研究时滞系统鲁棒控制问题.对一般的时滞不确定性系统而言,所设计的Lyapunov函数和未知参数无关,即参数无关Lyapunov函数(parameter-independentLypunovfunction).该章使用了由Haddad和Bernstein提出的参数相关的Lyapunov函数理论(parameter-dependentLypunovfunction)设计鲁棒控制器.所设计的控制器确保系统的渐进稳定怀.第三章主要处理范数有界不确定性多重时变时滞系统的可靠控制.第四章主要处理铁-1型多重时变时滞系统的可靠控制.所考虑的系统包含多重状态时滞、多重控制时滞、参数不确定性和未知的非线性扰动.参数不确定性部分满足铁-1条件.该章的目的是设计状态反馈控制器,使得系统满足稳定性和可靠性要求.第五章对该文地工作进行了系统地总结,提出所研究的问题的不足之处,并进行了展望.
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