凸轮分割式旋转压曲机的设计与传动系统的研究

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国内现行压曲设备主要分为直线式与旋转式两种。其中直线式压曲机大多采用链传动带动模盒,实现曲块间歇传递。但链传动具有多边形效应,生产过程中会产生较大的传动冲击与噪音。相比而言旋转式压曲机在整机性能上已经有了很大的提高。然而现存旋转式压曲机采用刚性制动,定位精度不够高,经常出现转盘过冲或者欠定位的现象。转盘与重锤之间无法做到精确配合。本文针对现有压曲机的不足,总结参考了国内制曲设备的工作原理。在传统制曲工艺的基础上,设计出了一套结构简单、稳定性高、定位准确的压曲设备,来满足我国酿酒工艺越来越高的要求。曲块压制过程中,转盘将不断重复分度运动。基于这个现象,提出利用弧面凸轮分度机构来控制转盘,实现转盘的分度运动。并通过两级齿轮传动,得到转盘所需的分度角。通过计算确定了传动齿轮的齿数、模数、压力角。通过分析对比,确定了弧面凸轮的运动规律为修正正弦型。使用MATLAB建立了弧面凸轮通用数学模型。使用Pro/E对传动系统各元件进行三维设计与装配。根据压曲机实际工作中的负载情况,推导出转盘所受到阻力矩的计算公式。使用ADAMS软件,对压曲机进行了虚拟样机仿真。模拟分析了在不同负载,不同转速的情况下转盘的定位精度与弧面凸轮受到的接触应力。通过对仿真结果的分析与校核证明了所设计的传动系统的可行性。使用MATLAB/Simulink电力电子仿真模块,建立了凸轮电机的控制系统,包括变频系统、PID-模糊控制速度调节系统、SPWM脉宽调制系统、检测系统等。使用Simscape物理模型块建立了压曲机液压系统。对所设计的控制系统与液压系统进行机电液联合仿真。最后本文进行了工业性实验,对凸轮分割式旋转压曲机做了一系列的实验研究。实验结果显示该设备生产效率高,能产出质量优质的曲块,完全可以满足汾酒大曲各项生产要求。
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