关节式坐标测量机的运动学标定研究

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三坐标测量机是一种精密的测量仪器,具有精度高与通用性强的特点,被称为“测量中心”,但是,传统的正交式三坐标测量机对测量环境有严格的要求,测量环境的限制使其无法满足工业生产中越来越多的现场快速测量需求。随着传感技术、新材料等学科的发展,一种新型的多自由度非正交式坐标测量机——关节式坐标测量机应运而生,它具有体积小、重量轻、方便携带、测量灵活、价格较低、适合现场测量等优点,其发展和应用前景广阔,目前我国在此领域尚处于跟踪研究阶段。相对于正交式三坐标测量机,关节式坐标测量机的测量精度较低,这成为限制其推广
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