汽车的悬架系统是汽车上一个重要的部分，与整车的操纵性和稳定性有密切关系。麦弗逊式悬架因其结构简单、成本较低、节省空间等优点成为目前最广泛应用于轿车和微型车上的一种独立悬架，所以对麦弗逊式汽车悬架系统的运动分析和优化具有重要意义。 本文通过研究用于转向车轮的麦弗逊式悬架的结构特点和运动特性，采用空间坐标变换方法，准确计算出前转向车轮在转向和跳动情况时麦弗逊式悬架上点的空间位置，建立了转向车轮麦弗逊式悬架在车轮转向和跳动时的物理模型和数学模型。针对一种实际车型上的麦弗逊式悬架，计算分析了转向轮跳动时前轮定位角和车轮横向、纵向滑移量的变化情况，并根据实际车型上麦弗逊式悬架的空间布置要求，建立了以转向横拉杆断开点空间位置坐标为优化变量，转向横拉杆断开点空间布置坐标可变化范围为约束条件，车轮转向和跳动时转向横拉杆长度干涉量为目标函数的约束优化设计模型。最后利用计算机进行编程计算和优化，并和转向横拉杆断开点在初始设计位置情况下车轮转向和跳动时的横拉杆长度干涉量进行了对比，得出的结果显示优化后转向横拉杆的干涉情况明显优于优化前，表明本文所采用的建模方法是可行的。