电渣炉迭代学习控制方法与应用

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电渣炉重熔炼钢法经过多年的实践和发展,已经取得了长足的进步,工艺演变多种多样。由于经过重熔后,改善了成分,使金属质量大大提高,达到了节能减排的目的,经济效益很高,目前广泛应用于工业生产,尤其是特种钢的加工。于是如何采用合适的控制方法,创建最优的控制系统,来保证整个重熔过程的稳定性与可靠性,就显得十分重要。本文首先简单介绍了电渣重熔法的发展历史、控制现状、电渣炉及结晶器的分类,并对几种类型的电渣炉和结晶器进行了对比。然后简单介绍了对重熔钢锭质量影响很大的渣料在电渣重熔过程中的作用及渣料成分对重熔质量的影响,电渣炉的硬件构成,包括起动造渣、正常熔炼、热封顶等在内的工艺过程。最后提出针对正常重熔过程的双闭环控制方法。外环通过质量测量形成熔速反馈环,内环为电流反馈环。外环用以修正电流给定值,为内环提供更合理的给定电流,内环采用自耗电极基本进给速度加电流偏差量PID修正算法,基本速度根据重熔理论由模型计算得到。由于基本速度不够准确,根据重熔的批次特性,提出了基速迭代学习加PID修正的综合控制策略。通过迭代学习,基速的准确性得以逐步改善,趋于最佳值,这样可以减轻双闭环调节的负担,使重熔过程更加稳定,提高重熔金属质量。文中以某特钢厂固定长结晶器电渣炉为背景,研究新控制方法的应用,生产过程比原来的电流环单一控制,及单纯的双闭环控制都有明显改善,重熔更加平稳,取得了较好的应用效果。
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