【摘 要】
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飞行器等复杂构件质量、质心、转动惯量等参数对设计制造和实验有着十分重要的意义,但由于飞行器等复杂构件结构复杂,各类控制元件分立,质量分布不均匀,用理论计算得到的质量
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飞行器等复杂构件质量、质心、转动惯量等参数对设计制造和实验有着十分重要的意义,但由于飞行器等复杂构件结构复杂,各类控制元件分立,质量分布不均匀,用理论计算得到的质量和转动惯量等参数的精度较低,很难满足技术指标的要求,因此需要设计集成化的测试系统对复杂构件的质量特性进行测试。本文设计了复杂构件两个测试平台,分别是构件质量质心测试台和构件转动惯量测试台。围绕质量和质心的精确测试,设计了构件定位机构和构件支撑模具,并采用高精度的称重传感器输出电压信号,PCI数据采集卡将传感器信号采集到上位机,由软件计算得出构件质心位置,并利用采集卡的I/O功能实现了磁悬浮平台和电机的有效控制。针对构件转动惯量的高精度测量,构建了基于磁悬浮轴承的扭摆测试台,光电编码盘提取扭摆周期信号,计数器采集卡将该信号采集到上位机,由软件计算出扭摆周期及其衰减率,从而计算得出构件的转动惯量。本文还对测控软件中关键算法处理进行了详细阐述。该测试系统采用虚拟仪器软件的一体化测试界面操作简单、易于维护,并实现了所有测试功能。最后本文对影响构件质量、质心、偏心测量误差和转动惯量测试误差的因素进行了分析和计算,并对称重传感器和系统扭摆刚度系数进行了标定,通过周期重复性实验和产品测试实验表明系统重复性好,测量精度优于1%,满足了系统设计的指标要求。
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