锻造能力在一定程度上标志着一个国家的工业水平,在高铁、军机、大型客机、舰船、航空发动机等高端装备中,锻件占有非常重要的比例,因此提高锻造设备的锻造水平具有极其重要的意义。在诸多液压机液压传动系统构型中,开式泵控油压机以其节能、响应快、流量匹配性好等优点受到广泛关注,但由于液压系统中存在很强的非线性,导致基于古典控制控制理论的线性控制方法难以满足高端装备对锻件精度的需求,因此,本文针对开式泵控油压机中的非线性因素对位置控制精度的影响规律,以及如何对这些因素进行补偿控制等问题展开以下研究。(1)理论分析开式泵控油压机液压系统中的非线性因素,并根据实验结果对数学模型进行修正,验证所得数学模型的准确性,为后续研究奠定良好的基础。(2)采用灵敏度分析的方法分析开式泵控油压机液压系统中各非线性因素对位置控制特性的影响规律,利用计算机仿真工具得到各参数的灵敏度时程曲线,并将各个影响因素对位置控制性能的影响程度进行量化,找到影响开式泵控油压机液压系统位置控制特性的主要因素,为控制器设计提供指导。(3)针对非线性因素导致开式泵控油压机位置控制精度低的问题,基于干扰观测及自适应控制理论,对力干扰、主缸泄漏以及泵的死区等非线性因素进行补偿。通过仿真分析的方式将所设计的控制算法与PID控制器进行对比,验证控制算法的有效性。(4)基于0.6MN开式泵控油压机实验平台,分别进行开式泵控系统非线性因素灵敏度和ARC控制方法实验研究,并与仿真分析结果进行对比,验证灵敏度分析结果的准确性和ARC控制算法的有效性。