在研究临近空间飞行器技术的同时开展反临近空间目标的相关技术研究具有重要的战略意义。本文以天基反临近空间目标的对抗形式为基础,对其弹道与制导技术进行研究。主要研究内容如下:研究了天基反临近空间目标的对抗模型。对临近空间目标的特性进行研究,以平流层飞艇为例,分析了其飞行特性以及结构特性,并对低动态临近空间飞行器的军事价值进行了探讨;建立了两种天基反临近空间目标的作用模式,通过分析两种作用模式的作战特点最终给出了天基反临近空间目标的作战方案。研究了子飞行器打击临近空间目标的再入弹道规划。从滚转角的最优控制问题出发,先建立子飞行器再入动力学方程,再通过拟平衡滑翔条件得到滚转角的近最优控制律,并且将再入走廊的不等式约束转化到滚转角-速度剖面;将轨迹优化问题转化为单参数搜索问题,覆盖区域则通过计算一系列与给定虚拟目标点距离最小的弹道来生成;利用MATLAB仿真弹道,对提出的覆盖区域生成方法进行验证。设计了子飞行器上搭载的导弹与子飞行器分离后的精确制导律。建立导引段的动力学模型,分析比例导引律导引系数的变化对于视线角及视线角速率的影响,并以此为基础设计了一种导引系数自适应更新的策略;给出导引系数自适应更新的制导流程,利用MATLAB仿真考虑了误差干扰和不考虑误差干扰两种情况下的弹道并且与最优导引律的弹道对比,对自适应比例导引律的有效性和鲁棒性进行验证。