拉紧装置是带式输送机不可缺少的重要组成部分，它直接关系到带式输送机的安全运行及使用寿命，对于大运量、长距离等大型带式输送机的正常运行而言，更显示出了其非常重要的作用。本文对拉紧装置进行相关分析，对目前各种带式输送机的拉紧系统特点加以研究。在此基础上，提出了新型输送带液压拉紧系统的方案，进一步建立了相应的数学模型，并根据实际现场参数做了系统仿真分析。针对液压伺服系统的非线性和时变性，把模糊控制和传统PID控制两种控制方式结合起来，设计出了模糊PID控制器，应用在本文所设计的液压拉紧伺服控制系统中，并对加入模糊PID控制的系统进行了仿真分析。由仿真结果可以看出，输送机液压伺服拉紧系统响应快、工作稳定，克服了以往传统拉紧系统的弊病，使张力得到良好的控制，延长了皮带的使用寿命，提高了工作效率。