对于不锈钢薄板焊接,焊接质量对钨极、焊缝及送丝位置等参数非常敏感。应大金公司要求,本实验室与大金公司共同研究上述敏感参数对不锈钢薄板焊缝成形质量的影响,通过图像处理算法提取熔池特征参数。该参数不但可以指导焊接工艺,同时可以通过实时提取熔池特征参数的方法来控制焊接成形质量。为了达到大金公司对图像计算精度的要求,本实验室赵亮强硕士改造了不锈钢薄板TIG焊焊接试验系统:更换了高分辨率CCD摄像机和长焦距镜头,并设计了焊接移动控制平台。通过上述实验系统,本文设计了图像处理算法提取2Hz脉冲频率下0.9mm薄板焊接熔池A、B、C、D、E和F六个焊接敏感参数。并提取了一次焊接中的20幅熔池图像的6个敏感参数,分析了这些参数的变化规律。设计了7Hz脉冲频率下0.9mm薄板焊接熔池图像处理算法,进行钨极投影位置实时纠偏实验。通过焊接实验验证,该计算方法精度可以达到±0.2mm。通过两种检测方法,分别利用Canny算子和熔池轮廓处灰度阶跃的特点提取7Hz脉冲频率下2mm薄板焊接熔池轮廓。本文通过设计不同图像算法,对不同焊接频率不同厚度的不锈钢薄板TIG焊熔池图像进行处理。得到的图像特征参数为改善焊接工艺提供了可靠数据,图像处理算法为不锈钢薄板自动焊接提供了计算方法。