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机构运动分析是机构分析的重要工作之一。由于在理论研究和工程应用中，经常需要获取平面运动构件的真实运动参数，如构件上点的位移、速度、加速度以及构件的角位移、角速度和角加速度等，因此获得真实构件上点的位移、轨迹、速度和加速度以及构件的角位移、角速度和角加速度非常必要。为此，本课题针对平面机构中典型的曲柄滑块机构，对CCD采集得到的机构运动时变序列图像加以处理，得到构件上点的不同时刻的坐标，并利用数值方法计算出构件的速度、加速度等运动参数。该方法凸现了CCD的非接触测量的优点，弥补了其它传感器的使用局限。