随着我国居民消费水平的提高,家用汽车的数量也在不断增长,停车难越来越困扰着有车的家庭,“停车问题”在城市中日益凸显。蓬勃发展的立体停车库为这一问题的解决提供了可能,它具有存取高效性、智能化、便捷性的的特点,而实现这种停车方式的关键环节就是智能搬运器,这是一种在立体车库中搬运及准确定位并智能识别识别车辆的搬运设备。针对现在市面上车辆搬运器普遍存在整体厚度比较大、对车辆底盘有较高要求、停车空间消耗大等问题,设计了一种通过以液压系统提供抱夹力液压抱夹式车辆搬运器,本文在机械结构上设计了一种双自锁抱夹机构,使抱夹更加可靠。在抱夹模块动力上采用液压能,利用同一功率下,液压元件尺寸更小的特点有效降低了搬运器的整体高度尺尺寸,具有适用性强、抱夹可靠、厚度低等特点,本文通过设计计算液压系统中各主要液压元件的参数并选型,运用AMESim软件建立了液压抱持式车辆搬运器的液压系统仿真模型并对其进行动态分析。通过对搬运器机械结构设计,对液压系统动态分析,验证了液压抱夹式车辆搬运器的合理可靠性。