无源探测系统是观测平台本身不携带辐射源,通过接收观测目标携带雷达等电子设备辐射的电磁信号进行目标的探测、定位、跟踪等,跟踪确保实时掌握目标的运动状态。因此,研究影响无源探测系统跟踪性能的因素尤为重要。本文首先介绍了贝叶斯滤波算法和KF、EKF、UKF、PF滤波算法,并对这些算法的基本原理、实现步骤以及适用和限制条件做了理论分析和归纳总结,比较了它们的滤波性能。其次详细介绍了PF滤波算法,由于PF滤波算法解决了EKF因线性化带来的误差和UKF因非高斯的概率密度函数带来的误差,滤波精度明显优于EKF和UKF。再次,研究了辐射源射频目标特征(脉冲重复周期、脉冲宽度、脉冲串的持续时间、脉冲串的工作周期和回访周期)对跟踪性能的影响。最后分析了无源探测系统中截获测量、信号分选识别和无源定位环节对跟踪性能的影响。理论分析和软件仿真表明脉冲串的持续时间越长、脉冲串的工作周期越短、回访周期越短,跟踪性能越好；截获概率越高,正确分选率越高,漏分选率和误分选率越低,定位误差越低,跟踪性能越好。