混杂系统是指在同一系统中同时包含连续动态与离散动态,以及两者之间相互影响,相互作用的一类复杂系统。混杂系统理论的研究主要解决其建模、分析以及综合的理论与方法问题。本文在前人研究工作的基础上,对于混杂系统的理论与应用做了进一步的研究和探索。研究的内容主要侧重在混杂系统的模型与分析两个部分。对于混杂系统的模型主要研究了混杂系统的几种典型的模型以及其相互间的转换;对于混杂系统的分析,研究的内容主要包括对混杂系统的稳定性分析和可达性分析。论文的主要工作包括以下的几部分内容:(1)混杂系统的几种模型。主要介绍了几种混杂系统的模型,分析了其结构和相互之间的转换,对其相互的转换进行了实例研究。(2)混杂系统的稳定性分析。主要研究了混杂系统的稳定性问题,介绍了几种混杂系统稳定性的条件,提出了其全局和局部条件,研究了连续分段仿射系统的稳定性条件,并进行了实例研究。(3)混杂系统的可达性分析。主要研究了时间自动机的可达性分析,并将其扩展到混杂系统上,利用矩形自动机的可达性分析方法,对切换系统进行了可达性分析的研究。