本文主要研究了筒式粘弹减摆器的工程计算方法,并设计加工出了试验样件进行试验,讨论了粘弹减摆器的设计参数及试验的状态参数对粘弹减摆器性能的影响。为进一步研究减摆器的动态性能和直升机动力学奠定了基础。作为粘弹减摆器的试验建模和理论分析的基础,论文第二章研究了线性粘弹性理论的基本问题——复模量的物理意义及复模量的应用;同时给出了时间域内的非线性粘弹减摆器模型。该模型基于不可逆热力学原理,在线性ADF模型的基础上,通过一组材料(以硅橡胶为例)状态变量函数引入了粘弹性材料的非线性特性。理论模型的验证需要试验数据的支持,为此,论文第四章讨论了筒式粘弹减摆器的试验研究。以硅橡胶为例,在粘弹减摆器实际工作中比较典型的幅值和频率范围内,对设计制造的试验件进行了大范围的试验,得到了多种组合的试验数据,进行模型参数识别。并通过与线化复模量、多组组合试验数据的位移幅值的应变/应力迟滞回线的比较,证实了本文模型具有较好的可靠性。