本文所涉及的电动代步车是一种专为老年人设计的代步工具。在人口日益老龄化的今天,这种电动代步车将具有十分广阔的发展前景。为实现室内和室外两用,提出了老年人电动代步车的轴距可调的构思和发明。针对这种构思和发明,本文对其轴距可调机构进行了设计和详细的动力学分析。本文在介绍了轴距可调电动代步车的整车设计方案的基础上,详细介绍了一种轴距可调机构的设计,包括调节机构的实现方式、电机和减速机构的参数选择与匹配、弹簧刚度和阻尼的确定等重要内容。在完成整车参数化设计的基础上,本文利用ProE软件建立了该轴距可调电动代步车虚拟样机,并在ADAMS计算环境中建立了其刚柔耦合的多体动力学模型。通过对关键部件的柔性化、建立合适的路面模型和轮胎模型等数字模型化过程,本文对上述轴距可调电动代步车进行了数字仿真试验,包括稳态回转试验和随机路面和脉冲路面激励下的平顺性试验等,并进一步对其轴距可调机构(亦即后悬架总成)进行运动学和动力学仿真分析,观察其中的蜗轮蜗杆机构的动态应力分布,以为设计提供参考验证。本文在上述设计和分析的基础上,进行了实际样机的制作,进一步进行了样机的平顺性实验。通过选取两种以上不同的后悬架总成的弹簧刚度和硅油阻尼粘度,进行了对比分析和试验,并进行了总结。上述设计、分析、试验研究达到了预期的研究目标,并取得了初步效果,这为今后轴距可调电动代步车的的产品化打下了很好的基础。