随着海洋科技的进展,潜艇、鱼雷、水雷和水下机器人等水下智能运动目标也得到长足的发展,升级换代周期缩短,性能特性提升明显。那么,如何检测水下运动目标的性能?怎样评估新一代水下运动目标所取得的进展?从该背景出发,经过算法仿真,本文研制了一套基于SHARC实时并行处理技术的主动式声模拟系统,用于检测某型水下智能武器的性能,主要任务是为某型水下武器海上试验提供检测设备。 系统软件的功能包括信号检测、信号特征提取和回波重发三个主要方面。信号检测中,使用重叠保留法生成的滤波器对输入信号进行滤波,使用一阶递归滤波器来估计动态变化的背景噪声和比较计算脉冲宽度及重复周期。在该系统中,信号的特征主要指信号频率和强度,采用余弦函数法来测量频率和平方检测法来测量信号强度。回波重发包括辐射噪声、模拟回波亮点和多普勒模拟。 目前人们普遍认为微电子技术的发展已经接近其物理极限,因而对并行处理机技术的研究就显得更加迫切。当前,高速实时数字信号处理(DSP)技术已经取得了飞速的发展。高速实时DSP芯片的主要特点就是采用了各种并行处理技术,包括片内并行和片间并行等。片内并行有SIMD、MIMD、VLIW等方式,而片间并行包含松耦合和紧耦合两大类。本系统采用的即是松耦合的片间处理方式,由4片SHARC芯片构成硬件信号处理主体。各个功能性算法在各片DSP内合理分配,通过构造合适的数据包结构,经过八级全流水处理,以达到程序最大的处理效率。 系统成型后,进行了湖试,获取了各项数据,完成了预期的任务。