近年来,水产养殖业迅速发展的同时带动了养殖机械设备(如增氧机、投饲机等)的发展。在此形势下,投饲机因其省时省力,投饲效率高,得到了养殖户的认可,投饲机的种类不断增多,投饲机的应用在很大程度上提高了经济效益,投饲机成为水产养殖行业中必备的养殖设备,在养殖劳动力日益缺乏、成本上升的现实条件下意义重大。此外,节省了饲料,减少了对养殖环境污染,促进养殖对象生长,间接效益也十分显著。投饲机械应用范围逐渐增大,在池塘养殖、工厂化养殖和网箱养殖中都有应用,取得良好效果。与此同时,对虾养殖业也迅速发展,成为水产养殖业中产值最大的单一养殖品种。然而,由于对虾养殖自身的特点使得现有投饲机很难在对虾养殖中得到应用,饲料投喂依然只能依靠人力,这在很大程度上阻碍了对虾养殖业的发展。本课题旨在通过研究分析现有投伺机的结构原理及特点,结合对虾养殖特性,研制适用于对虾养殖的投饲装备,实现机械化均匀投饲,达到减小劳动强度、提高饲料投喂效率、保证对虾产量与质量的目的。　　本课题通过方案论证,对设备动力源、行走方式、传动机构等环节进行方案论证,最终选取直流电动机作为动力源,行走方式为轮式移动,传动机构为链轮传动。方案论证完成后确定设备工作参数,饲料总量:50-100kg,投饲距离:3-25m,小车行驶速度:60m/min,投饲装置最大总重量:160kg,投饲机功率:180W(参考当前投饲机适用性能参数得到投饲机功率),小车理论功率为32W,机械效率约为80％,则小车实际功率应为:P′=32W/80%=40W,总功率:P总=40W+180W=220W所选动力源输出功率应高于计算所得的总功率,暂定为250W。在设备设计选取部件过程中通过分析转速、启动扭矩等因素,查阅电机选型手册,最终所选用的是直流永磁减速电动机型号为130ZYT106,参数为:P=600W,减速比i=24:1,电机额定扭矩T=3.822Nm,额定电压V=24V。为保证蓄电池供电时间,应使所选蓄电池容量大于计算结果所得电池容量,最终选取的铅酸蓄电池容量大小为12V38Ah和24V6Ah,其中24V6Ah蓄电池是由两个12V6Ah蓄电池串联组合而成。　　在初步设计完成之后,对设备主要零部件进行受力分析及校核,包括链轮传动机构的设计、轴的受力分析及校核、以及轴承寿命校核。在设备最终完成成后,对其性能进行检测,主要包括设备投饲性能检测和设备行走通过性检测,最终结果满足在对虾养殖中的应用要求。　　总体而言,本设备克服了目前投饲装置只能定点投饲这一缺点,可以在行走过程中均匀投饲,该设备投饲状况良好、行走通过性较好,可以应用于对虾养殖中,本设备的设计研究对于对虾养殖的发展具有重要意义。