地震检波器是地震勘探和工程测量的专用传感器,与地震仪连接接收记录地震信号。但在目前的勘探实验中,地震检波器的放置与调平都是通过人工来完成,人工调平的调平效果往往取决于实验人员经验以及勘探时的外界环境,调平的好坏直接影响地震数据资料的质量。所以,设计一个地震检波器调平系统,有效提升地震检波器布设精度和效率,保障地震数据质量,是目前急需解决的问题。本文从检波器原理出发分析检波器倾角对检波器输出的影响,并通过实验详细分析了地震检波器在不同倾角、不同频率下对数据质量的影响,当地震检波器倾角小于5°时,采集到的数据误差范围在0.4%之内;当地震检波器倾角小于0.25°时,采集到的数据与倾角为0°时基本一致,倾角影响可忽略不计。本文以此为依据结合实际使用情况设计了一种便于野外施工的辅助调平方案以及一种精度与效率更高的自动调平系统。此外,本文分析并比较目前常见的几种倾角解析算法,选取适合本文的解析方法用于对检波器倾角进行解算。对于辅助调平系统,本文设计系统采集模块,将采集到的数据进行解算及滤波处理。开发辅助调平手机软件,通过蓝牙将手机终端与设备连接并进行数据收发,以文字加图像的方式形象地向用户展示检波器的实时位置状态,给出调平策略,辅助用户进行检波器的调平。对于自动调平系统,本文结合系统的实际情况选定调平方案并设计自动调平平台模块与机械结构。地震检波器放置在调平平台上,结合平台上倾角传感模块测量的数据驱动步进电机,从而达到对地震检波器调平的目的。系统设计应用PID控制器,考虑到PID控制器参数对控制效果起到决定性作用,本文提出改进萤火虫算法对PID控制参数进行整定,通过仿真对比发现改进萤火虫算法相较于基础算法效果更优。经实验验证,自动调平系统的调平速度在2.5秒以内,精度达到0.25°以内。目前,地震检波器调平系统的部分功能已集成在吉林大学自主研发的一体化地震勘探系统中,在实际野外地震勘探中保障地震检波器的布设质量。