基于STM32的乳腺X线机控制系统的研究

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常见的乳腺疾病主要有以下几类:乳腺先天发育畸形,乳腺炎症性疾病,乳腺单纯性增生和囊性增生病[1],乳腺肿瘤性疾病等四大类。而在这四类乳腺疾病之中,对人体威胁最大的便是恶性肿瘤——乳腺癌,乳腺癌[2]是女性最常见的恶性肿瘤之一,发病率占全身各种恶性肿瘤的6%~11%,已成为威胁妇女健康的主要病因。世界上每年大约有150万人患乳腺癌疾病,而差不多有60万人会因此病而丧生。在过去的20~30年中,乳腺X线摄影已成为检测乳腺不可触摸病变的最敏感的技术,目前国内越来越多的医院都引进了乳腺X线设备[3]。乳腺X线机是目前诊断乳腺疾病的首选和最简便、最可靠的无创性检测手段,其主要功能便是对测试者进行X线拍摄,并把图像记录下来,进行分析,从而达到早发现和诊断乳腺疾病的效果,乳腺X线机拍摄X线图像,痛苦相对较小,简便易行,且分辨率高,重复性好,留取的图像可供前后对比,不受年龄、体形的限制。本文根据乳腺X线机的需要实现的功能,设计出了乳腺X线机控制系统,本系统包括四个部分,主控部分,显示屏部分,压力采集部分和上位机部分,其中,前三个部分,在本文中有重点介绍,包括其硬件结构,软件设计,与外围器件的选配,都有比较详细的介绍,而上位机部分则只是根据其职能粗略的作了介绍。在整个系统中,主控部分是系统的核心部分,主导全局,其不仅主导了所有外围器件,包括步进电机[4],交流电机,电动推杆[5],高压发生器,球管,探测器,手动按钮,脚踏按钮等外围器件,而且还通过五路串口,及多路定时器协调显示屏部分,压力采集部分与上位机部分。显示部分则起到了关键的辅助作用,其保存了系统数据,包括C臂的高度值,C臂的旋转角度值,压迫器的高度值,与曝光参数等,并且把这些参数准确无误的显示在LCD屏上,同时,也可以通过显示部分的触摸屏按钮控制C臂的旋转角度,调整曝光参数。压力采集部分的主要作用是采集压迫器上的压力值。
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