自从20世纪60年代集成电路技术问世以来，芯片的集成度便一直按照摩尔定律保持着指数量级的增长，虽然由此带来了性能的巨大提升，但也使得计算机系统的功耗越来越大，并由此引发了一系列问题。例如，以电池为能源的各种便携式设备一次充电后的有效工作时间缩短；系统的稳定性和可靠性下降；芯片的封装和冷却成本增加等等。可以说，能耗问题己经成为制约IT技术发展的一个关键问题，能量优化和节能技术成为当前系统设计者研究的焦点。　　本文主要研究针对实时系统当中的周期任务模型的节能技术。研究发现，任务的周期与系统的性能和功耗有着深层次的联系。为了获得高性能，应选择较短的任务周期；而为了获得低功耗，应选择较长的任务周期。　　本文首先概括了实时系统的节能调度算法的背景、意义和发展现状；然后介绍了实时系统、实时调度以及动态电压调整（DVS）技术的基本理论，后者是大多数实时节能调度算法的基础；接下来，详细论述了任务周期、功耗和性能三者的关系，并在此基础上介绍了一种算法，在可调度的任务周期集当中选择一种任务周期，以使系统在能源有限的前提下达到最优的性能；通过实验，我们证明了该算法的有效性；最后是总结与展望。