由于嵌入式系统在军事、工业生产和生活中被越来越广泛地应用,嵌入式系统的复杂程度不断提高,对嵌入式系统与非嵌入式系统交互能力的需求也在不断上升。其中嵌入式操作系统已经成为嵌入式系统开发过程中最重要的基本软件之一。嵌入式操作系统为多任务执行,降低系统软件开发难度提供了支持。嵌入式操作系统对嵌入式系统的整体功能、可维护性和交互能力都有着十分重要的影响。 论文首先概述了嵌入式操作系统的应用现状,并对嵌入式操作系统从多个角度进行了划分,归纳出了当前嵌入式操作系统中的研究热点。在此基础上提出本文的选题依据。在对嵌入式环境下的分布式操作系统构架方法进行总结后,提出了用于本文的构造方法及其架构。 从提供分布式服务的角度,对嵌入式环境下分布式操作系统架构中高层服务的内容进行了划分,这是本文研究的主要内容。这种划分既是基于分布式理论,又结合了嵌入式应用中的一些特殊需要。总体来说包括进程间通信、代码移动性、命名服务和设备管理四大内容。随后对这些服务内容进行了详细的分析,总结出它们在嵌入式系统中的功能和作用。为了进一步对系统进行定量分析和研究,对部分重要的内容还进行了实现。最后,针对一些分布式应用更高级的内容进行了展望,为进一步的研究提供了建议。