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在进入后PC时代以来，各种嵌入式实时操作系统(RTOS)如雨后春笋般的涌现出来，各大厂商都推出拥有自主知识产权的所谓“通用化”的RTOS。但是，通用化的RTOS往往由于其通用性，考虑应用的方方面面，所以必然要牺牲某方面性能为代价的。因此，RTOS向着超内核(Hyper-Kernel)、安全核(SecurityKernel)、防危核(Safety Kernel)和特定应用的嵌入式实时操作系统ASOS(Application Specific Operating Systems)等方向发展。 本论文的研究工作是根据ASOS的设计原理，采用基于模式的生成方法，在嵌入式实时多任务微内核μC／OS-Ⅱ基础上，分析微内核的构成机理；然后，分析如何采用实时UML建模工具来进行MT_UCOS微内核的设计；最后，形成完整的MT_UCOS微内核架构体系，并编写了微内核的主要功能代码。 MT_UCOS微内核是基于μC／OS-Ⅱ的用于执行少量任务的ASOS型微内核。它设计的用途是基于Internet网的中低端产品的应用。在本论文写作前完成的实际工作有：研习公开源代码的嵌入式实时操作系统如μC／OS-Ⅱ和RT-Linux，分析不同内核架构的设计机理；比较通用RTOS的优缺点；结合ASOS的设计特点，将μC／OS-Ⅱ进行改造性移植试验。 在本论文中可以得到如下结果： (1)在μC／OS-Ⅱ基础上进行改进优化后形成MT_UCOS内核源代码。 (2)在ARM公司提供的μHAL组件库的基础上，开发基于ASOS型的硬件抽象层。 (3)提出实时任务分割原理，并在MT_UCOS中给出了相关的实现机制。 (4)最后从嵌入式系统设计的角度开发设计了电话数码录音机，将MT_UCOS微内核进行实例化的应用。 (5)而且，在嵌入式系统软件MT_UCOS微内核设计，以及在电话数码录音机的设计中，运用实时UML工具进行相关建模，形成相应的设计图例和文档。 总之，本论文在理论上尝试将设计模式和UML引入嵌入式系统软件开发中，在实际中将ASOS型MT_UCOS微内核进行实例化应用，所以本论文的选题是具有一定的理论和实际意义。