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非接触式悬浮支撑是高转速精密传动系统中重要的减摩途径。基于压电驱动的超声悬浮技术是一种能够有效降低摩擦并且易于控制的新型悬浮支撑技术。由于超声悬浮技术衍生出的超声悬浮轴承克服了传统非接触式悬浮支撑的局限,在高转速精密传动系统的非接触悬浮支撑领域优势显著。本文以高转速、低摩擦为目标,通过对悬浮承载特性进行理论建模和实验测试,对新型超声悬浮轴承的径向承载特性开展深入研究。开展非均匀气膜径向承载特性研究,分析不同悬浮位置处的非均匀挤压气膜的结构。基于非线性声学理论,从振动形式、平均能量和运动受力三个角度解