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无轴承异步电机是磁轴承和普通异步电机的有机结合体,它同时具有磁轴承和异步电机的优点和功能,在诸多领域都具有广阔的应用前景。但无轴承异步电机的运行机理也决定了它是一个具有强耦合特性的复杂非线性被控对象,实现各被控变量间的动态解耦是其高性能稳定运行的前提,同时,难以避免的转子质量偏心问题也会导致转子的不平衡振动,影响系统的悬浮控制精度。因此,对无轴承异步电机动态解耦及不平衡振动补偿控制的研究具有重要意义。本文从无轴承异步电机的运行机理出发,推导了电机的数学模型,并对基于逆系统方法的动态解耦控制策略和基于