直升机飞/发综合控制半物理仿真平台视景仿真及接口设计

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半物理仿真技术是目前在飞/发综合控制系统预研、方案论证、研制或改型等过程中广泛使用的一种试验手段和技术工具。它有效地缩短了飞/发综合控制系统的研制周期,并大大降低了研制费用。论文首先介绍了建立直升机飞/发综合控制半物理仿真平台的必要性。在此基础上,介绍了飞/发综合控制半物理仿真平台的总体方案,并根据此方案介绍了飞/发综合控制半物理仿真平台的体系结构。根据系统需求设计了基于OpenGL的直升机三维视景仿真软件,通过实时接收来自直升机模型计算机的数据,将飞行姿态显示在屏幕上,取得直观、逼真的表达效果。本文还设计了基于Flash动画显示发动机各个工作状态的发动机监控软件,用于监视试验过程中发动机模型计算机传来的各个参数;完成了基于TMS320F2808的接口模拟器的软、硬件设计,用于模拟、采集各个传感器和执行机构信号。最后对系统各软、硬件进行了初步测试,验证了设计方案的可行性,取得良好的效果。
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