通过测量硼系延期药（B/Pb₃O₄、B/CuO、B/BaCrO₄）的燃烧速度，得出燃速在不同B含量和不同温度下的变化规律，建立了一个简单的数学模型。然后，比较三种延期药的燃速大小和稳定性。对延期药进行差示扫描实验（DSC），绘制不同B含量和不同升温速率的DSC曲线进行分析与研究。分别用Kissinger方程和Ozawa方程计算活化能，并比较三种延期药的活化能大小。综合全文得出如下结论：（1）三种延期药的燃速随着B含量和温度的升高而增大。B/Pb₃O₄的燃速最大，B/CuO次之，B/BaCrO₄最小。（2）B/Pb₃O₄和B/CuO的燃速与B含量的关系是关于自然对数的函数，B/BaCrO₄的燃速与B含量的关系是一条直线。（3）B/Pb₃O₄的反应峰温最低（430±50℃），B/CuO次之（650±50℃），B/BaCrO₄最高（770±50℃）。（4）当B含量为13％左右时，B/CuO的活化能最大（670kJ/mol），B/BaCrO₄次之（610kJ/mol），B/Pb₃O₄的活化能最小（370kJ/mol）。