研究适应不同形式高速水稻插秧机分插机构试验台,在实验台上能够测试用于动力学和运动学模型建立的相关参数,为我国水稻插秧机分插机构的研制提供理论需要的试验研究手段,将有利地促进我国水稻种植机械化的发展.研制了稻麦联合收获机液压驱动行走底盘是联收机的关键部分,为加快割前摘脱联收机及早投入市场奠定坚实的基础.同时能够进一步推进我国稻麦联合收获的机械化作业.本文的主要研究工作概括如下:1、高速水稻插秧机分插机构试验台(1)设计出能实现不同形式高速分插机构的试验台.在系统分析国内外高速分插机构研究现状、设计理论和研究方法的基础上,应用VB6.0下开发的"高速水稻插秧机分插机构计算机辅助分析软件",分析了4种具有应用前景的高速分插机构(差速、椭圆齿轮行星式、正齿行星轮式、偏心链轮式)的秧爪轨迹及差异,确定了水稻分插机构试验台总体方案;使之能进行不同形式的高速分插机构相关参数的台架试验测试.(2)进行了高速分插机构试验台关键部件的研究.设计输入链轮轴,主要是为了能测量出输入链条所受的拉力.在轴上的输入链轮与大带轮之间的部分上面贴上应变片.然后通过集流环、电阻应变仪、电平记录仪等仪器测量出链轮轴所受的扭矩,从而间接地测量出链条所受的拉力;秧针的设计,在取秧时要受到一定的阻力,称之为取秧力.为了能测量秧针的取秧力,需要将秧针作成弹性元件,在其上面贴上应变片,然后通过电阻应变仪、电平记录仪等仪器测量秧针的取秧力.(3)进行有关运动参数和动力参数的测试,为建立分插机构的运动学和动力学模型提供理论依据2、割前摘脱稻麦联收机底盘的设计研究(1)应用人工神经网络的知识解决变速箱设计问题,与运用优化设计的方法设计变速箱相比是一个很好的加快运算速度的解决办法.试验表明这种变速箱结构简单,工作稳定.(2)通过计算,得到了符合要求的履带联合收获机的转向离合器转矩,试验分析离合器摩擦片部件的影响因素,确定了转向制动离合器摩擦片的数目及其结构.(3)在考虑分析水稻收获机行走系的诸多因素后,设计了行走系的整体和部件,达到了联合收获机行走要求.(4)设计了液压驱动系统.履带式联合收获机液压-机械式行走系统设计时依据,确定了闭式油路系统,以组合式变量泵定量马达(变量泵+定量马达)作为液压执行元件的工作系统;液压系统相关参数和液压系统的参数的确定、液压辅助元件的选择、液压系统压力损失验算和液压系统控制方案及性能等方面进行了研究.(5)对液压闭式系统的测试和生产考核,实测结果表明各项性能指标均能够符合设计要求和整机的作业要求.