市场竞争的不断加剧使得产品开发速度日益成为最具有挑战性的因素，而我国传统工程机械行业由于产品开发周期长、成本高，导致产品严重老化，缺乏市场竞争力。虚拟样机技术为解决这些问题提供了强有力的开发工具和手段。虚拟样机技术的成功应用不仅可以改善设计方法，而且可以缩短产品设计周期，对于工程实际具有重要的应用价值。本文从分析虚拟样机技术特点和优势出发，针对现有液压支架设计存在的不足，将虚拟样机技术引入到液压支架的设计开发中来，从多方面开展了基于虚拟样机技术的液压支架设计仿真研究。本文在充分了解虚拟样机技术在国内外研究现状和发展趋势的基础上，论证了将虚拟样机技术应用于液压支架设计的必要性，构建了基于虚拟样机技术的液压支架设计理论框架。建立了液压支架零部件三维模型，并进行了装配建模，得到了液压支架的三维实体模型。以此为基础，建立了液压支架的有限元分析模型、动力学模型和运动学模型。分别对液压支架的多种工况进行了静力学仿真、动力学仿真和运动学仿真。实例分析结果证明，基于虚拟样机技术的液压支架设计是可行的，仿真分析结果更接近液压支架的实际工况。本研究结果对工程实际具有重要的指导作用，相信通过进一步的完善研究后，将会有广阔的应用市场并产生一定的经济效应。