【摘 要】
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气动技术是以压缩空气为介质的一种传动系统,该文的研究对象是由哈尔滨工业大学气动技术中心研制的一种新型全气动自动平衡器,它是一种省力化机械,也称为气动助力器.这种气动
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气动技术是以压缩空气为介质的一种传动系统,该文的研究对象是由哈尔滨工业大学气动技术中心研制的一种新型全气动自动平衡器,它是一种省力化机械,也称为气动助力器.这种气动助力器在一般的工况下可以很好的工作,但在应用中发现当操作者握着操作手柄用较大的力猛然换向时,平衡阀和负载容易发生振动,该文就是针对这个问题进行研究,建立数学建立进行仿真分析,并结合实验研究,找出发生振动的原因,最后给出抑制振动优化性能的措施.根据该文研究对象的需要,建立模型的方法采用机理建模,运用阀口流动方程、气体状态方程、牛顿动力学方程和连续性方程,根据物理模型的实际工作工作过程在计算机上搭建数学模型.实现的工具软件采用Mathworks公司的Matlab5.2,这是一个非常成熟可靠的工程计算软件,所以该文采用它来具体实现气动助力器的数学模型.通过仿真分析和实验,结果表明,对助力器振动产生影响的因素主要有平衡阀内的弹簧刚度K、平衡阀内的反馈通道和反馈腔的阻容特性、平衡阀的阀口面积梯度和从平衡阀到平衡气缸的管路特性.总的说来,助力器的振动是由压力波动造成的,需要牺牲部分快速性来抑制振动,适当选取相关参数,可以在操作力和响应速度的设计指标范围内实现对振动的抑制,优化助力器的性能指标.
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