【摘 要】
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车辆行驶周边安全信息是智能交通研究的基础,目前大都采用工业摄像机等车载传感器获取道路边界、前方车辆和车辆动力学等信息。针对安全车距、车道偏离和超车规划等单一问题,获
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车辆行驶周边安全信息是智能交通研究的基础,目前大都采用工业摄像机等车载传感器获取道路边界、前方车辆和车辆动力学等信息。针对安全车距、车道偏离和超车规划等单一问题,获取的信息量较少,不利于对车辆周边安全情况进行全面评估。本文假定车辆在道路上行驶类似于船在水中航行,车辆周边流体会产生流体场,将流体场信息作为车辆周边信息数据来源,以此分析车辆行驶周边安全状况。首先,介绍了模拟所需的动网格技术,根据流体动力学理论,利用流体仿真软件离线模拟单车情况下车辆周边流体场。通过设置合理的边界条件和流体粘度、密度等属性参数来满足单车行驶安全信息要求。并将模拟所得数据离散建立数据库。其次,模拟多车行驶工况下车辆周边流体场,并分析两车在不同的相对位置时车辆周边速度场的变化情况。通过线性叠加方式将单车流场按照多车行驶工况叠加,比较相同工况下由单车叠加得到的速度场与直接模拟得到的速度场的异同。确定两车相对位置对其周边速度场各个方向速度的影响,最终利用单车周边流场叠加来表示多车行驶工况。最后,进行实车道路实验,通过车载传感器和机器视觉采集本车速度、行使方向以及前方车辆位置等信息。将车辆道路行驶图像作为分析样本,以采集到的速度信息作为输入量,从数据库中进行检索,获取与当前工况相似的速度场,并进行叠加获取多车工况下流体场,保证实时性。
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