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网络控制系统是控制科学和计算机网络及通讯技术的综合应用。随着国际互联网在全球的飞速发展，网络中存在的使网络控制系统性能下降、甚至不稳定的大时延日益受到研究者的重视。本文首先介绍了大时延网络控制系统的基本概念，分析了网络控制系统中时延的产生原因，在大时延网络控制系统中应用了Smith控制方法和比例微分控制方法。其次将基于事件驱动的控制方法引入到网络控制系统中，设计了基于事件驱动的网络控制系统控制器。最后实验结果表明本文的方法是有效的。