基于模糊专家控制技术的蚕种催青控制系统的设计

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蚕种催青室温湿度控制是蚕种生产质量管理的关键环节。催青室属于半封闭空间,其空间温度和湿度是大滞后系统,且温湿度之间存在不确定的耦合关系,相互影响较大。温湿度控制系统难以建立准确而广泛适用的数学模型,经典控制理论在催青温湿度控制中难以取得理想的效果。模糊专家系统是以专家知识库为基础,以模糊逻辑推理的方法对某个领域或系统进行分析、判断和决策,在温湿度控制过程中的应用贴近控制专家的控制思路,取得较好的效果。首先对蚕卵胚胎发育过程中各解剖生理阶段对环境温度和湿度的控制要求进行分析,结合催青技术规程等文献资料,确定采用两段式催青控制方法,并分析确定控制系统的设计方案,将控制系统温湿度采集与控制节点和算法实现分别用单片机和PC机软件来实现。然后采用无线SOC芯片进行温湿度采集与控制模块的软件硬设计,给出设计电路与关键元件参数的设计计算。并给出各功能模块的程序设计和基于协议栈的无线温湿度监控组网设计。最后用MATLAB模糊工具箱设计模糊专家系统,用VB.NET设计数据读取与显示界面,通过调用MATLAB模糊专家系统根据实时温湿度信号实时修正和整定PID控制的三个参数,发送给单片机进行加温补湿控制。设计的控制系统蚕种场试用两年,效果很好。模糊专家控制技术在温湿度控制领域具有很好的实用价值和推广前景。
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