霍布斯的自然法理论是从自然状态学说出发推演出来的道德法则。对这一理论的理解离不开霍布斯的人的理论,它认为有一个为所有人凭经验得知并且每个人都会承认的人性原则。这一原则认为,如果人们没有因恐惧公共权力而受到约束,他们就会相互猜疑和恐惧,人人都可以正当地、也必然会想办法防备别人。这一原则体现了霍布斯哲学中的两种方法,其一是由经验归纳而来,这也是一种自省的方法,它的研究对象是人心而非人的行动;另一种方法是推理。霍布斯的激情学说就得自于第一种方法,它建基于人与人在思想和激情上的相似。而第二种方法则包括建基于机械论原则之上的感觉理论和想象理论。依据这种机械论原则,霍布斯把人的激情解释为一种运动。霍布斯的自然观也包括两个方面,首先是激情作为人之自然;其次是自然作为一种技艺,人通过模仿上帝创造和治理世界而能制造和管理人造物。就此而言,霍布斯自然法理论的哲学基础就是感觉的运动论和以激情学说为核心的道德心理学。