柔性直流输电技术（Voltage source converter based high voltage direct current,VSC-HVDC）在远距离大容量输电以及新能源接入等方面优势突出。然而,柔性直流架空线路距离较长,线路故障后的巡线工作量很大,严重影响系统供电恢复的速度。因此,研究能够快速、准确定位故障点的故障测距方法有着重要的理论和实用意义。本文针对真双极柔性直流输电线路的故障测距方法进行了深入研究,主要研究内容及成果如下:研究了真双极柔性直流输电线路的行波传播规律及故障点的模量特征。分析了柔性直流输电线路的频率相关模型与频率相关参数的计算方法,研究了电压行波在线路上的传播规律。针对单极接地和双极短路故障,研究了线路故障发生后故障点的边界条件和模量特征。研究了真双极柔性直流输电线路的单端量故障测距方法。在分析故障发生后线路单端正反向电压行波关系的基础上,结合线路发生不同类型故障时故障点的模量特征,以故障点处正反向电压行波模量关系式的均方差最小为判据,针对不同类型故障提出了基于线路时域频率相关模型的单端量故障测距方法,并分析了过渡电阻对单端量故障测距方法的影响。研究了真双极柔性直流输电线路的双端量故障测距方法。在分析输电线路两端正反向电压行波传播关系的基础上,根据从两端计算沿线电压在故障点处相等的特点,以故障点处计算电压模量关系式的均方差最小为判据,提出了基于时域频率相关模型的双端量故障测距方法。针对两端数据不同步的问题,分析了利用两端电气量计算故障点电压时计算值突变时刻的同步性,在此基础上,提出了线路两端数据不同步时的校正方法。