随着现代工程机械的发展，汽车起重机科技也在持续不断地进步，客户对汽车汽车起重机的安全性、舒适性、稳定性和可靠性的要求越来越高，作为车身主要附件的车门附件设计又是车门设计的关键，如何通过结构优化，提高车门附件性能，降低车门附件成本是目前工程机械汽车起重机行业研究的一个重点。　　 论文的研究目的是通过汽车起重机电动玻璃升降器的结构分析和优化设计来保证电动玻璃升降器的稳定性和可靠性，从而在当今日益激烈的竞争中提高企业竞争力和生命力。课题的工程应用价值在于提高汽车起重机车门附件系统运行的安全可靠性乃至汽车起重机整车的安全可靠性，降低企业的维护成本，提升客户的使用感受，促进企业的稳健发展。　　 本文通过玻璃托架的受力，对主、从动臂以及小齿轮动力学模型进行分析，建立了电动机负载的变化规律（余弦函数和线性函数的叠加）和玻璃运动规律（玻璃滑块的轨迹和速度方程）的动力学模型，通过玻璃升降器电机的固有机械特性研究，利用升降器上下运动时电机载荷扭矩方程，确定目标函数及约束条件，建立目标函数的优化方程，利用MATLAB软件编程求得升降器设计变量参数的优化值，降低玻璃升降器电机运行的振动和噪声，延长玻璃升降器电机的使用寿命，并减少玻璃升降器的电磁波干扰;优化平衡弹簧-载荷扭矩曲线图，使升降器驱动机构负荷平缓变化、平稳运行，电机最大载荷、工作电流减小，保护汽车起重机蓄电池，为企业节约能源;通过对交叉臂式导向槽板及玻璃托架内槽长进行设计分析，利用交叉臂式玻璃升降器结构件优化后升降臂前后臂长的优化值，得到优化后的导向槽板内槽长和玻璃托架内两个槽长的最小值，有效保证玻璃升降过程干涉减小和实现预期运动;对玻璃升降器叉臂的国内外设计进行对比，通过叉臂的折弯优化设计减小叉臂变形的几率，提高汽车起重机车门附件系统运行的安全可靠性乃至汽车起重机整车的安全可靠性，减少产品附件的故障率，降低企业的维护成本，从而提升客户的满意度，促进企业的稳健发展。　　 本论文以当前我国汽车起重机玻璃升降器设计和开发为背景，研究了大量国内外相关文献资料，阐述了国内汽车起重机电动玻璃升降器在开发设计过程中可能存在的问题，利用系统结构受力分析、系统结构运动分析、系统结构件优化和系统外部配合件优化，实现企业汽车起重机电动玻璃升降器的稳定性和可靠性的提升。