现在停车难问题随着社会的发展愈加突出,立体车库是解决停车难问题的一个有效途径。城市客运汽车站都建在城市中心,并且不止一个,它们普遍占地面积大,车辆停放多,空间利用率低。随着城市的发展它们的区域也在不断缩小,为减少占地面积,保障运营,提高空间利用率,客车也将会和小型轿车一样利用立体停车库解决停放问题。本文通过对大型客车立体停车设备存取策略和控制系统的研究,为这种设备的实际运营提供理论借鉴和指导作用。通过观察研究现有轿车立体停车库的结构特征、运行方式等方面,最后选择升降横移式立体停车库作为本文的研究载体。首先通过对排队理论进行分析,然后根据排队理论对四种存取策略建模分析,通过模拟运行得到实验数据,通过对数据的分析,最后得到不同条件下的最优存取策略。其次,针对现有停车库智能化水平不高的特点,设计出结合AGV小车特征和客车载车板结构的智能载车板,并对其结构、力学性能、动力模块、通讯模块进行了设计选型。智能载车板可以通过无线接收上位机指令,根据指令直接调用自己的运动程序,完成存取任务。关于控制系统的研究,本文采用运行路线优化系统+PLC执行系统的方式以实现运行路线最优。通过利用遗传算法和蚁群算法在寻找最优路径上的优势,优化存取路径,找到载车板运行最优路线,以达到提高存取效率的目的,并用MATLAB编程来分析验证方案是否可行。PLC执行系统的设计采用每个载车板都有一个PLC模块,根据路线优化系统所提供的最优路径,调用所需运动载车板上的运动子程序来完成存取任务,简单高效。最后,通过利用MCGS嵌入式组态软件进行组态模拟,验证所设计客车立体停车库控制系统的可行性。模拟运行结果达到预期要求,从而验证了本文所设计的控制系统的正确性和可行性。本文的研究可以通过软硬件结合的方式实现客车立体车库的智能化存取,提高了运行效率,对客车立体停车库的运行有重要的指导意义。