随着人们消费水平的极大提高,汽车越来越多地成为人们的代步工具,而燃油汽车带来的环境问题,严重威胁着人们的生活质量。纯电动汽车等新能源汽车由于污染较少或者零污染的特点,被人们所喜爱。但是目前纯电动汽车的电池技术发展遇到瓶颈,行驶里程受到很大的限制。再生制动是利用车辆制动时将动能通过驱动电机转化为电能并进行储存和利用,极大提高了纯电动汽车的行驶里程。本课题研究的再生制动控制策略能够有效的提高纯电动汽车能量转换效率及制动过程中的驾驶稳定性。本文详细分析了纯电动汽车的再生制动发展现状和影响再生制动的关键因素,以及电动机再生制动工作原理,并对不同驱动电机和储能器进行详细的对比分析。在此基础上进一步分析并联式和串联式再生制动力分配策略。基于并联式分配策略简单,而串联式分配策略回收能量多,但控制结构复杂,不利于实现的特点,提出根据ECE制动法规,先采用并联式分配策略,来进行前后轮制动力的分配,再采用模糊控制策略,进行再生制动力和前轮机械制动力的分配。该分配策略既体现并联式的简单性,又利用模糊控制的灵活性,实现了回收能量的高效性。最后,为提高纯电动汽车在低附着系数路面制动的稳定性,本文提出将滑移率引入制动力分配的策略,并设计基于滑移率的滑模控制器,来控制再生制动力的比例。该策略通过把车辆的实时滑移率控制在最佳滑移率附近,来获得最大附着力,从而使车辆具有较高的稳定性。仿真结果表明在低附着系数路面的工况下,车辆具有较高的制动稳定性;在典型工况下,车辆具有较高的能量回收比,从而兼顾了纯电动汽车对行驶里程和驾驶稳定性的要求。