车载定位导航作为智能交通系统中的重要组成部分,可有效缓解城市交通拥堵问题,增强城市交通监控管理能力,在整个交通运输管理体系中发挥着至关重要的作用。目前国内的车载定位导航系统主要以GPS系统为主,而伴随着国家对于卫星定位系统的逐步重视,我国北斗卫星定位系统得到了快速发展,当前基于北斗的车载组合定位系统都具有很高的研究价值。虽然目前的北斗定位精度有了很大的提高,但在遇到复杂环境如高层建筑物、林荫道、隧道、立交桥或者地下停车场等情况时,北斗卫星信号易受到干扰甚至出现中断现象。为了满足智能交通系统对定位精度和连续性的要求,在比较分析目前主流的车辆定位方法后,本文提出了一种基于北斗卫星的车载组合定位方法。本文研究设计将北斗定位与航位推算相结合。当BD模块能稳定接收到信号时,北斗信号经过数据处理后可以有效修正DR所产生的累积误差,从而提高DR模块定位精度;当BD模块无法正常接收到信号时,则可以适当地增大DR模块在系统定位中所占的比重,通过航位推算来纠正北斗卫星定位误差,从而提高整个系统的定位精度。北斗定位和航位推算两者之间具有很强的互补性,通过合理地将两者相结合,使车辆能够实时获得较为精确的位置速度等信息。本文以卡尔曼滤波理论为基础,对北斗定位/航位推算组合定位的数据融合算法进行详细研究,引入改进的自适应卡尔曼滤波算法,以提高其滤波精度和收敛速度,进而使组合定位的精度和可靠性得到明显改善。最后根据本文提出的BD/DR组合定位,在多种都市复杂环境下进行仿真实验,依次完成了静态位置测试、城市道路段测试、立交桥路段测试、复杂路口测试以及综合路况测试。实验证明,通过与GPS定位相比较,本文提出的BD/DR组合定位可有效减小多径效应所带来的误差干扰,保证系统定位的精确性和稳定性。