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步进电动机是一种脉冲控制的伺服电动机。由于其系统与计算机接口特别方便,输出角位移误差不会长期积累,开环运行有较高的精度,因而成为数控系统中的重要执行部件。随着计算机及应用技术的发展,近三十年来,步进电动机的应用不断扩大,生产随之增加,至今已成为除直流电动机和交流电动机之外的第三大类电动机。步进电动机作为数控系统的执行元件,其走步均匀性一向受到重视。一般来说,人们用步距角精度指标来衡量步进电动机走步均匀性,但在实践中认识到电机的轻重步也是电机走步均匀性的一项重要内容,而轻重步现象对控制精度要求比较高的