电磁振动给料机的力学模型与计算机控制的研究

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电磁振动给料机是自动加工与自动装配系统中的一种供料装置。由于其具有上料较效率高、定向性能优良、结构简单、工作稳定可靠,因而广泛应用于轻工、电子产品的自动加工、装配等机械上,在粮食、食品的自动称重、包装上也得应用非常广泛。当前振动给料机存在的主要问题是如何进一步提高输送物料的效率,降低振动、噪音和能耗,及提高装置的自动化控制程度。随着科学技术和计算机控制的日益发展,对电磁振动给料机的效率与自动化控制要求越来越高;随着人们对振动与控制问题认识的深入,也使得提高电磁振动给料机的性能成为可能。 本文对电磁振动给料机的力学模型与计算机控制做了比较深入的分析和研究,特别是给料机的力学分析与最佳运动状态、电磁铁的一些特性和用LabVIEW实现计算机控制,在与传统的控制方法对照的情况下,建立了对比较周全的力学模型,提出了利用LabVIEW程序产生一个波形发生器,经过放大后对电磁铁进行控制。在控制方法方面,采用PID与前馈—反馈进行控制,在控制性能与自动化程度方面都有很大的提高。 为了便于在生产中应用,用LabVIEW开发了相关的控制软件,能通过数据采集卡对电磁振动给料机的有关信号进行数据采集,经过A/D转换后进行处理、分析。 通过对照实验证明,电磁振动给料机的传输效率与性能有明显提高,噪音减小了,方便计算机进行多台控制,实现了集成控制与自动化控制。
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