现代战争中,由于侦察技术的发展和打击精度的提高,导弹武器的生存能力受到了严重威胁。为了提高导弹武器系统的生存能力和快速反应能力,机动发射的导弹要缩短反应时间,就必须实现快速调平和起竖。目前陆基机动发射导弹武器系统起竖机构的驱动一般为多级液压缸,采用左右并列驱动形式,可以充分发挥液压系统大行程、大推力等优点。理想状态下,两起竖油缸能快速平稳地同步起竖。而实际系统中,由于两侧油缸承担的负载不平衡、油路参数不对称,对系统的同步精度会产生很大影响;同时多级活塞杆伸出过程中的碰撞和有效面积的变化也在所难免,容易在起竖过程中对负载产生过大的冲击,也将对系统的平稳性和同步性产生重大影响。为了改善该型导弹武器的起竖同步性能,提高快速调平、起竖的能力,延长油缸的使用寿命,本文放弃并置多个多级液压缸的方案,结合目前民用的自卸车举升机构理论,研究采用单个单级液压缸驱动的连杆式起竖系统。本文首先论述了机械系统概念设计的求解流程,以此为理论基础对起竖装置进行了层次和功能分解,分析对比多种起竖机构工作性能,结合系统要求确定了运动方案。通过对起竖机构的运动学和静力学分析建立了以初始位置向量坐标为变量的数学模型,以起竖快速性、力学特性、油压特性、结构紧凑性为目标对结构进行了优化。针对工作过程中出现的抖动和爬行现象对液压缸进行动态特性分析,为系统的进一步改进提供理论基础。合理简化发射装置结构,利用三维建模软件Solidworks和多体动力学分析软件ADAMS对其进行了精确建模和动力学分析,具体分析了起竖过程中的冲击载荷大小以及导弹运动参数的变化。文中的分析结果和方法可作为新型武器系统的设计参考,所建的动力学模型根据设计需要可进行更加深入的分析。