基于滑模控制的双向直流变换器的研究与设计

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  本文的研究与设计思路可分为功率、控制两方面:在功率方面,首先按照电气隔离需求,对现有资料中提到的多种双向直流变换器的拓扑结构进行了分类研究和优缺点分析;在控制方面,对直流变换器的各种通用和新型控制方法进行了介绍,研究了各种控制方法在直流变换器中应用的优势与不足。根据应用对象的特点,确定双有源全桥结构作为本文设计的双向直流变换器的功率回路,并采用滑模控制技术设计双向直流变换器的闭环控制器。
  对于本文设计的双向直流变换器,首先对其工作原理、调制策略和数学模型进行了详细的分析研究。针对变换器所需实现的双向电压匹配,分别采用移相PWM调制策略、双极性PWM调制策略来分配降压、升压工作模式的开关控制极电压的时序。通过搭建Simulink仿真模型,对拓扑结构和调制策略进行了仿真验证。继而,建立变换器的状态空间模型,并简化电路推导出降压和升压模式下的变换器等效控制模型。根据等效模型,结合滑模变结构控制方法,完成了双向直流变换器的PWM滑模控制器设计,并通过仿真对控制器的有效性进行了验证。
  本文对双向直流变换器的硬件电路和软件程序的实现进行了详细设计。制作了一台额定输出功率为5kW的实验样机并搭建了实验平台。通过该实验平台完成了270V-28V电压双向转换的相关实验。实验结果表明,本文设计的隔离型双向直流变换器能够很好地实现电压双向匹配,其性能满足相关的应用指标。同时,实验中将本文设计的PWM滑模控制器与传统的PID控制器进行控制效果的对比,结果表明本文所采用的控制器能够有效的提升双向直流变换器的鲁棒性能和动态品质。
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