重型载货车辆作为物流运输的主要交通工具,在运输体系中扮演着非常重要的角色。交通运输部2019年的统计数据表明,重型载货车辆的货运量占全国公路货运总量的78%,并且重型载货车辆数量占公路总营运车辆的82%。由于重型载货车辆重心高,质量大的特点,导致其车体所受振动相比于小型车更强烈,而长时间的振动则很容易使驾驶员陷入疲劳驾驶的状态,这种状态又提高了重型车辆在行驶时发生危险的概率。因此,确定合理的车辆动态行驶参数,既能有效提高重型载货车辆的行驶平顺性;又能提高乘员舒适度,延长驾驶员正常行驶时间;同时能保证货物运输完整性,提高运输效率。本文为得到能使重型载货车辆行驶平顺性达到最佳的动态行驶参数,首先建立了车-胎-路耦合模型:其中路面模型采用滤波白噪声方法建立,轮胎模型在考虑到轮胎几何滤波和弹性滤波特性后选用FRC轮胎模型,整车模型在近似线性化后建立了垂向纵剖面的1/2重型载货车辆模型。其次在基于各个行驶平顺性评价方法的对比后选用总加权加速度均方根值方差(RMSV)为行驶平顺性评价指标。然后在ADAMS/CAR中通过多次仿真实验得到不同车速、载重、轮胎刚度和轮胎阻尼下的车辆行驶动态响应。最后通过正交试验的方法对实验结果进行分析,找出能使重型载货车辆行驶平顺性达到最佳的车辆动态行驶参数。结果表明,在最佳行驶平顺性下的重型载货车辆所受振动加速度显著降低。运用ADAMS/CAR仿真软件进行虚拟实验研究重型载货车辆的行驶平顺性问题,不仅克服了重型载货车辆实车试验难以进行真实试验的困难,也极大削减了实验经费的要求,同时避免了真实试验中人员与车辆容易产生危险的情况。通过虚拟实验与正交试验同时进行,既能收集大量实验数据,也能更加精确地对实验数据进行线性分析,这对于提高重型载货车辆的行驶安全性,减少重型载货车辆事故发生率都大有裨益。