该论文对高速机动目标(鱼雷)如何实现实时跟踪做了研究,同时对高速机动目标的被动定位方法做了仿真研究.多波束形成采用时域波束形成技术,切比学夫加权术控,对"远程鱼雷报警"样机中的八元线阵,在正负60度范围内形成9个预成多波束.根据原理样机系统的要求,论文只考虑对一个目标的自动跟踪问题.通过对各种目标方位估计方法的分析比较,论文中采用互谱法的方位估计方案.在实时跟踪过程中,首先由预成多波束抓到目标,然后应用分裂阵技术,对有目标的那个波束进行互功率谱分析,得出方位的估计,最后换算成目标的真方位,目标在运动时,不断调整所选的波束号,完成目标的实时跟踪.论文中对该方法测向做了软件仿真,对于不同信噪比的仿真数据给出了测向误差,并从谱分析的角度分析测向误差产生的原因以及改进方法.针对非正横方向测向误差变大的缺点,该文给出了一种误差纠正方法,应用这种方法,非正横方向的测向误差减小一倍.在四片C40处理器上处理了海上实测鱼雷噪声数据和水面摩托艇的噪声数据,给出了方位跟踪结果.从而验证了这种跟踪方法能实现对高速机动目标的实时跟踪.