作为煤矿生产四大系统之一，排水系统承担着保障矿井安全生产的重要任务，起到排除积水的作用。目前，传统排水系统普遍控制类型为继电器控制，针对水泵的操作，均由人工完成。随着科技不断发展，传统排水系统已经开始慢慢与微电子应用技术以及先进控制理论相结合，在提高工业设备安全性和经济性上有着非常重要的作用。井下排水监控系统作为传统排水系统的升级产品，利用现代工业控制技术和检测技术来完善自身功能，从而实现排水系统的自动化，达到水泵房无人化运作的目的。
　　首先基于动态规划法来提出优化策略，然后重点阐述水位模糊PID算法的应用，最后建立基于ZigBee无线技术的网络架构设计，从而实现井下排水监控系统的控制策略优化、实现远程监控。本文将重点从如下三方面来进行阐述：
　　(1)控制策略的优化设计。控制策略的优化设计所需遵守的原则为避峰填谷原则，根据此原则完成系统离散数学模型的构建工作。然后借助最优化原理和动态规划法来完成分段决策控制，采用Dijkstra算法完成系统离散数学模型的最优控制策略选择。所得到的最优控制策略可以按照实际涌水量及用电量来合理调度系统的运作。
　　(2)水位模糊PID算法设计及实现。水位模糊PID算法设计需要参照排水系统的实际情况来完成，并且采用Matlab/Simulink软件来完成仿真，从而得到模糊PID的响应性特征、抗干扰性特征以及适应性特征。最后结合OPC技术来实现上位机及可编程控制器的实时通信。
　　(3)基于ZigBee无线技术的网络架构设计。根据矿井的环境特征来选择ZigBee技术作为无线通信技术，并且配置可编程控制器及组态软件WINCC作为监控中心来实现对排水系统的现场控制及远程监控。